Raskere produksjon med iQ Platforms Motion-CPU
Når tiden regnes i millisekunder og presisjonen i 260 tusendeler av en omdreining, må styre- og reguleringsdata til fabrikkens servoforsterkere og motorer være både raske og presise. iQ Platform i kombinasjon med en eller flere enkle motion-CPUer egner seg utmerket i jakten på økt effektivitet.
Posisjonering i produksjonsindustrien handler om avansert synkronisering av en rekke kompliserte bevegelser. Hvor raske bevegelsene er og hvor høy presisjon det blir, påvirkes av en viktig faktor: Kommunikasjonen mellom PLS og motion, som igjen påvirker kommunikasjon og reguleringsdata til fabrikkens servoforsterkere og motorer. At PLS-styring og servo/motion nå kan kombineres med for eksempel robotstyring og CNC på samme automatiseringsplattform (iQ Platform) har gitt nye utviklingsmuligheter.
|
|
Servo/motion kombinerer høy hastighet med nøyaktig presisjon ved avansert maskinstyring. |
Blander frekvensomformere og servo
Det er nettopp den enkle måten å kombinere og utvide på som gjør iQ Platform til en så effektiv løsning. I en spesiell produksjonsfase som stiller høye krav til hurtighet og presisjon, kan man eksempelvis "kneppe på" opptil tre posisjonerings- eller motion CPUer som kommuniserer med hverandre. Produksjonen kan dermed kontrollere opptil 96 akser samtidig i et fabrikkområde. En imponerende ytelse sett ut fra et helhetsperspektiv! Ved hjelp av iQ Platforms motion-CPU kan servomotorer i tillegg til vanlige standardmotorer styres og posisjoneres via frekvensomformerne. At iQ Platform er bakoverkompatibel medfører at produksjonsprosessen gradvis kan oppgraderes i den takten kunden selv ønsker.
Egen highspeed buss
Sammenlignet med automatiseringsløsninger med separate systemer koblet via nettverk, er den integrerte kommunikasjonen både raskere og gir høyere presisjon takket være en felles høyhastighetsbuss. Spesielt for CPUene gir bussen en synkronisert dataflyt mellom PLS og motion uten ekstra programmering, sier Roy Nilsson, produktsjef for servo/motion i Beijer Electronics.
|
| Programmene ligger adskilte i iQ Platform, men alt annet er synkronisert noe som gjør det enkelt å få oversikt. |
Uten forstyrrelser og feilkoblinger
En av finessene er en fiberbuss mellom motion CPUene og servoforsterkerne. Betydelig mer informasjon kan utveksles uten risiko for forstyrrelser og man kan for eksempel overvåke om servoen går som den skal, om momentet er høyere enn normalt, om temperaturen blir for høy eller hastigheten synker. Hvis det blir feil kommer alarmen opp i klartekst.
- En fiberbuss er ufølsom for støy over lange avstander siden det er lys man sender. Den er dessuten umulig å feilkoble slik at installasjonen av systemet forenkles betydelig, poengterer Roy Nilsson.
Enkel å konfigurere
En annen fordel en automasjonstekniker med tretti års erfaring med posisjonering setter pris på, er at programvaren til motion CPUen er meget smidig å jobbe med. Å koble sammen forskjellige programmer kan gjøre at de blir tunge å lese, men her er grensesnittet enkelt og lett å håndtere. Man vet nøyaktig hva man sender og hva man venter på. Alle tunge beregninger foretas i PLS på samme måte som det er blitt gjort i de siste tjue til tretti årene. Deretter lar man motion CPUene utføre dem.
- Serviceteknikere slipper de komplekse delene og produksjonen har full kontroll over programmet som kjøres i fabrikken, sammenfatter Roy Nilsson.
Fakta om iQ Platform
Mitsubishi Electrics iQ Platform er et banebrytende integrasjonskonsept som gjør det mulig å forene flere ulike kontrollsystemer på samme maskin- og programvareplattform. Integrasjonen gir store tidsbesparelser ved installasjon, konfigurering og vedlikehold. Samtidig øker effektiviteten takket være en felles høyhastighetsbuss som gjør det ekstremt raskt å lese og formidle informasjon mellom de enkelte systemene. Programmene ligger strukturert og applikasjonene lages i PLS-miljø.
