Universal – Q02U-Q26UDEH

Sentralenhetene i universalgruppen QnU er tilpasset iQ Platform og kan brukes i alle typer applikasjoner. De mindre sentralenhetene Q00UJ opp til Q01U har USB- og RS232-interface for blant annet HMI-kommunikasjon. Fra og med Q03UDE-modellen har de i tillegg til et USB-interface også en innebygd ethernet-port for blant annet programmering, HMI og SCADA-kommunikasjon. Fra Q02U og oppover er det satt av plass til minnekort, noe som er nyttig når ekstra mye data må lagres internt.

Opp til fire sentralenheter av typen PLS, motion, robot og CNC kan kombineres på samme bakplate, noe som både gir gode utbyggingsmuligheter og muligheter for å tilpasse systemet optimalt for applikasjonen.

En stor fordel med sentralenhetene Q02U til Q26UDEH er at de har et innebygd program-cache minne. Dette innebærer at en programfil alltid kan skrives til sentralenheten under drift, såkalt on-line programmering, uansett hvor stor filen er og hvor mye plass som er igjen i sentralenheten.

Det riktige valget for applikasjoner innenfor områder som materialhåndtering, kjøretøyproduksjon eller infrastruktur.

Egenskaper

• Ubegrenset on-line programmering fra Q02U modellen.
• Maks. 256 lokale I/O for Q00UJ, 1024 I/O for Q00U/Q01U.
• Maks. 2 048 lokale I/O for Q02U, 4 096 I/O for øvrige sentralenheter.
• Maks. 8 192 I/O totalt inklusive desentraliserte I/O.
• Totalt 16 konfigurerbare porter i sentralenheter med ethernet grensesnitt.
• Innebygd støtte for automatisk klokkesynkronisering, SNTP, i sentralenheter med ethernet grensesnitt.
• Programkapasitet:10K programtrinn for Q00U(J), 15K programtrinn for Q01U, 20K programtrinn for Q02U og opp til 260K programtrinn for Q26UDEH.
• En logisk instruksjon utføres mellom 120-9,5ns avhengig av sentralenhet.

Prosessregulering - Q12PH-Q25PH

Denne gruppen sentralenheter tilbyr i tillegg til høyytelses- og multiprosessorfunksjonene et femtitalls prosessrelaterte funksjoner med for eksempel flere forskjellige typer PID-regulatorer. Dessuten finnes det innebygd støtte for å kunne skifte ut moduler på bak- eller utvidelsesplaten under drift.

Sentralenheter med prosessytelse kombinert med analoge I/O-moduler med galvanisk fraskilte kanaler og høy oppløsning, gjør System Q ideell for VA-verk, næringsmiddelindustrien og forbrenningsstyring innen forskjellige bransjer.

Egenskaper

• Maks. 4 096 lokale I/O for samtlige sentralenheter. 
• Maks. 8 192 I/O totalt, inklusive desentraliserte I/O. 
• Programkapasitet mellom 124k programtrinn for Q12PH og 252k programtrinn for Q25PH. 
• Minnekort kan utvide dataminnet mellom 1-32MB, avhengig av korttype. 
• Det utføres en logisk instruksjon på 34ns av begge sentralenhetene.

Redundant prosessregulering - Q12PRH/Q25PRH

De redundante sentralenhetene er laget for applikasjoner med svært høye krav til drift. Ved valgfri dublering av nettaggregat, sentralenheter, nettverksmoduler eller til og med I/O-moduler kan alle typer krav til redundant styring oppfylles. I tillegg er det innebygd støtte for å kunne bytte ut moduler på Remote I/O under drift.

Mindre behov for reservedeler

Sentralenheten inneholder alle funksjoner for redundans, dvs ingen andre spesialmoduler kreves. Systemet bygges opp sammen med vanlige standardprodukter til MELSEC System Q.

Sentralenhetene er egner seg bra for krevende applikasjoner innen for eksempel forbrenningsanlegg, vann- og avløp eller infrastruktur.

Egenskaper

• Maks 4 096 lokale I/O for samtlige sentralenheter.
• Maks 8 192 I/O totalt inklusive desentraliserte I/O.
• I/O tilkobles via MELSECNET/H Remote I/O, CC-Link eller Profibus-DP.
• Svært rask omkoblingstid mellom sentralenheter ved redundans.
• Programkapasitet mellom 124k programtrinn for Q12PRH og 252k for Q25PRH.
• Minnekort kan ekspandere dataminnet mellom 1-32MB avhengig av korttype.
• En logisk instruksjon eksekveres på 34ns av begge sentralenhetene.

C++ programmerbar sentralenhet

Moderne styresystemer blir for hvert år som går mer kompetente til å håndtere data, beregninger og kommunikasjon av forskjellige typer. Allikevel finnes tilnærminger der høynivåspråk som C/C++ gjør implementering av f. eks. avanserte kommunikasjonsprotokoller enklere.

Med sentralenheten Q06CCPU kan brukeren velge egnet plattform til sin applikasjon og samtidig få tilgang til Mitsubishi Electrics verdensledende kvalitet av I/O-, spesial- og kommunikasjonsmoduler og alle typegodkjenningene i MELSEC System Q familien.

Q06CCPU gir muligheter for myke overganger fra innebygde systemer til en standardisert PLS-plattform. Man kan også kombinere en eller flere vanlige PLS og C/C++ programmerbare sentralenheter i samme system og på denne måten kombinere det beste fra to verdener.

Egenskaper

• Sentralenheten er utstyrt med en 236 MHz SH-4 prosessor
• 32MB RAM
• 100Mbps Ethernet interface
• RS-232 port
• Kortplass for Compact Flash

VxWorks 5.4 fra Wind River er forhåndsinstallert og klart. Dette er et av verdens mest kjente sanntidsoperativsystemer. Som utviklingsverktøy benyttes Tornado 2.1 der lisensen kjøpes direkte av Wind River.

Industri-PC

Q-PC er en kompakt industri-PC som installeres på en System Q bakplate, der den kan utføre alle vanlige PC-oppgaver. Q-PC kan fungere sammen med en eller flere sentralenheter på bakplaten, men det er ikke noe krav. Det er en velegnet plattform for en OPC-server, databasehåndtering, logging eller visning av data.

Q-PC leveres med driverrutiner for VB/VC++ som gir tilgang til I/O-moduler, funksjonsmoduler eller andre sentralenheter via bussen i bunnplaten, feltbussen CC-Link eller via MELSECNET/10(H).

Egenskaper

• Intel Celeron-prosessor (600 MHz) gjør det enkelt å bearbeide store mengder data på kort tid
• Støtte for Windows XP(e) og Windows 2000
• Vanlig harddisk på 20GB eller Compact Flash disk for miljø med sterke vibrasjoner
• Meget høy støytoleranse
• Ikke krav til vifte, noe som øker livslengde og driftssikkerhet
• Egnet for applikasjoner med sterile rom (legemiddel- og næringsmiddelindustri)
• Styresystemet kan kontrolleres med et høynivåspråk, for eksempel C++ eller Visual Basic

Sikkerhet - QS001

Sentralenheten for sikkerhetsstyring i MELSEC QS-serien er en kostnadseffektiv og fleksibel løsning for applikasjoner der man har behov for å kombinere sikkerhets- og standard-I/O. Systemet oppfyller de internasjonale sikkerhetsstandardene SIL 3 i henhold til IEC 61508 og kategori 4 i henhold til EN 954-1.

MELSEC QS er basert på Q-plattformen og bygges opp av en bakplate, et strømaggregat og en sentralenhet på velkjent vis. Ved siden av sentralenheten er det plassert en eller flere mastermoduler for den åpne feltbussen CC-Link Safety. På denne bussen kan både sikkerhets-I/O og standardprodukter for CC-Link kombineres, som for eksempel det nye desentraliserte I/O-systemet FnIO.

Programmeringen er enkel, med et bibliotek av ferdige funksjonsblokker for sikkerhetsfunksjoner som er nøye testet og godkjent av TÜV.

Eksempler på aktuelle bruksområder er sikkerhetsstyring av produksjonslinjer, maskiner eller prosesser.

Egenskaper

• Maks. 6 144 I/O totalt inklusive desentraliserte I/O.
• Programkapasiteten er 14k programtrinn
• En logisk instruksjon utføres på 100ns.
• Systemet kan kompletteres med Q-seriens ordinære kommunikasjonsmoduler for Ethernet, CC-LinkIE og MELSECNET.