Fleksible løsninger med PLS-posisjonering

I Mitsubishiverdenen er det mange muligheter for å realisere posisjonerte bevegelser direkte fra et PLS-system eller med spesialmoduler for posisjonering. For å oppnå rask og samtidig høy presisjon er drivkraften i de fleste tilfeller en servomotor, men i dag har man også en annen mulighet ved å bruke standard asynkronmotorer og vektorstyrte frekvensomformere.

Pulsposisjonering via PLS-utgang

Mitsubishi Electrics PLS-systemer i FX-serien har kraftige instruksjoner for posisjonering av en til fire akser. Via pulstog direkte på en transistorutgang overføres avstand/lengde og hastighet til servoforsterkeren, der antallet pulser bestemmer avstand og pulstogets frekvens tilsvarer ønsket hastighet. I FX-serien leveres funksjoner for å lese  pulsgiverens absoluttposisjon via normale I/O.

Posisjoneringsmodul FX3U-SSC-H

FX3U-20SSC-H er toakset og tilkobles via SSCNET3-bussen til servoforsterkerne. Åtte moduler kan kobles til et FX3U-system, noe som gir totalt 16 akser. Lineær- og sirkulærinterpolasjon er utmerkede egenskaper på lik linje med interruptposisjonering og hastighetsendring under drift.

QD74MH8/QD74MH16

QD74MH leveres for 8 eller 16 akser og tilkobles via SSCNET 3 bussen til servoforsterkerene i MR-J3 serien. Punkt til punkt applikasjoner med lineær interpolasjon er utmerkede egenskaper på lik linje med posisjons- og hastighetsforandringer under drift.

Posisjoneringsmodul QD75M

QD75M tilbys for 1, 2 eller 4 akser og tilkobles via SSCNET bussen til servoforsterkerne. Lineær- og sirkulærinterpolasjon er utmerkede egenskaper på lik linje med posisjons- og hastighetsendring under drift.

MR-MG30, Profibus-posisjonering med plussverdier

Med MR-MG30 innfrir Mitsubishi Electric ønsket om desentralisert motorstyring i Profibus-miljø. Ved hjelp av denne posisjoneringsenheten er det mulig å linke sammen servobussen SSCNET (Servo System Controller NETwork) med Profibus-nettverket.
På tross av at MR-MG30 bare legger beslag på en eneste node i Profibus-nettet har enheten en innebygget posisjoneringsmotor med kapasitet for individuell styring av opp til seks servoakser.

Profibus-tilkobling forenkler blant annet utplassering av styre- og reguleringsutstyr i anlegget. Med kun en busskabel mellom komponentene minsker det den totale mengden kabler i en maskininstallasjon, noe som igjen reduserer kostnader og forenkler prosjektering, installasjon og etterfølgende service.

MR-MQ100

I de fleste tilfeller er det tilstrekkelig med en PLS-enhet og en motion styreenhet for at jobben skal bli gjort. For enkelte mindre applikasjoner er dette ikke alltid like kostnadseffektivt. MR-MQ100 gir muligheter for å la en akse posisjoneres og synkroniseres av en separat enkoder eller en virtuell akse, uten ekstra PLS-maskinvare for styring. På den måten kan innretninger som roterende kniver, flygende kapping og etikettering håndteres innenfor et stramt budsjett.

Begrens kostnadene, ikke mulighetene

At MR-MQ100 er en økonomisk løsning betyr ikke at den mangler funksjoner. MR-MQ100 har tilgang til en rekke viktige funksjoner som tilkobling for ekstern enkoder og synkronisering med virtuell akse, registrering, posisjonering punkt-til-punkt og brukerdefinerte kamprofiler. Dessuten kompletteres enheten med innebygget I/O og tilkobling til motionnettverket SSCNET III, pluss en Ethernet-port.

Redusert kabling

SSCNET III, Mitsubishis enkle, men robuste fibernettverk for motionstyring, bidrar til å holde systemkostnadene for MR-MQ100 nede. En fiberforbindelse er alt man trenger for å gi full kommunikasjon og kontroll over alle funksjonene til servoforsterkeren MR-J3-B, uansett kapasitet.

Rask, enkel innstilling av systemet

Høy ytelse er mindre verdt hvis enheten er vanskelig å bruke. MR-MQ100 unngår dette ved å bruke den intuitive programvaren MT Developer 2, som erstatter abstrakt programmering med grafiske modeller av det faktiske mekaniske systemet. Det er lett å opprette virtuelle koblinger, brytere og kamprofiler med enkel drag-n-drop-teknikk.

Komplette motionsystemer

MR-J3-B leveres fra 50 W til 55 kW og har patentert teknologi for å forbedre systemytelse som vibrasjonsundertrykking i sanntid samt autotuning. Ytterligere fleksibilitet oppnås gjennom valg av roterende eller lineær motor.

Sentrale egenskaper:

• styrer enhver enakse-innretning fra en enkelt frittstående og kompakt enhet
• grafikkbasert programmering viser det faktiske mekaniske systemet
• motorvalg fra 50 W til 55 kW
• høy ytelse, støyfri forsterkertilkobling via fiberoptikk

Q-Motion, styresystem tilpasset servo

System Q fra Mitsubishi Electric er et kraftig og kompakt PLS-system, med multiprosessorteknologi. Bestykket med en til tre Q-motion-CPU`er kan inntil 96 servoakser kontrolleres. All styring, parametrering og monitorering av servoaksene skjer via SSCNET-bussen (Servo System Controller Network). 
Lineær- og sirkulærinterpolasjon, avansert synkronisering, styring via kamkurver og interruptstyrte utganger er noen eksempler på funksjoner som enkelt kan programmeres. Programmeringen gjøres i SFC eller via en grafisk editor som gjør det enkelt å beskrive avanserte synkroniseringsforløp.

UMAC, avansert posisjonering og integrert PLS

Mitsubishi Electrics servosystem i kombinasjon med UMAC fra Delta Tau gir avansert synkronisering opp til 512 akser, hastighets eller momentstyring, full aritmetikk, integrerte pls-funksjoner og servosyklustider ned til 60 μsek. Med denne kombinasjonen skapes et komplett styresystemkonsept for komplekse applikasjoner.

Med nye rackbaserte UMAC fra Delta Tau er det nå mulig å realisere en komplett maskinstyring med posisjonering samt analoge og digitale inn-/utganger.

Kjernen i systemet er en digital signalprosessor fra Motorola som eksekverer programmer og gjør beregninger for servoregulering med høy oppdateringsfrekvens. Full multi-tasking gjør det mulig å eksekvere flere PLS-programmer og bevegelsesprogrammer samtidig.

Med kombinasjonen UMAC og Mitsubishi Electrics servoprodukter kan avanserte synkroniserings- og posisjoneringsapplikasjoner løses.

Q170MCPU

Q170MCU er en komplett frittstående maskinstyring som kombinerer power supply, PLS og 16-akset motion kontroll i en liten innkapsling. Q170MCPU er en effektiv og økonomisk løsning for applikasjoner som blant annet håndteringsroboter, pakkemaskiner og flygende kapp.

Begrens kostnadene, ikke mulighetene

Selv om Q170MCPU er en økonomisk løsning, går det ikke utover antall funksjoner. Q170MCPU gir tilgang til full PLS-funksjonalitet, posisjonering av 16 akser, tilkobling av ekstern enkoder og synkronisering med virtuell akse, i tillegg til registrering, posisjonering punkt-til-punkt samt brukerdefinerte kamprofiler. Videre suppleres enhetens kraftige programvarefunksjoner med tilkobling til motion nettverket SSCNET III, Ethernet-port og I/O-ekspansjon via separate utvidelsesskinner.

Redusert kabling

Q170MCPU holder systemkostnadene nede ved hjelp av SSCNET III, Mitsubishis enkle, men robuste fibernettverk for motionstyring. En fiberforbindelse er alt som skal til for å gi full kommunikasjon og kontroll over alle funksjonene til servoforsterkeren MR-J3B(S), uansett kapasitet.

Rask og enkel installering av systemet

Programverktøyet Melsoft iQ Works tilbyr konvensjonell PLS-programmering. I tillegg har den en intuitiv måte å lage et grafisk motionprogram som gjenspeiler den mekaniske virkeligheten.

Komplett motionsystem

MR-J3B(S) er tilgjengelig fra 50 W til 55 kW og har patentert teknologi for å forbedre systemytelse som vibrasjonsundertrykking i sanntid og autotuning.

• styrer 16 akser fra kun en frittstående og kompakt enhet
• grafikkbasert programmering gjenspeiler det faktiske mekaniske systemet
• motorvalg fra 50 W til 55 kW
• høy ytelse, stabil forsterkertilkobling via fiberoptik