MELFA, roboter med 4 akser
RP-AH
I denne serien finnes det tre ulike modeller som
er
laget spesielt for ekstremt raske forflytninger med repetisjonsnøyaktighet ned
til ±0,005 mm. RP-1AH er konstruert for håndteringsvekter opp til 1 kg og
RP-5AH
kan håndtere 5 kg. Robotens mekaniske konstruksjon består av et 5-aksers
koblingssystem, noe som gir lav egenvekt og høy mekanisk stivhet. Fire
børsteløse AC-servomotorer gir høy dynamikk og syklustider som kan
sammenlgnes
med spesialbygde monteringsmaskiner.
RH-SH
To modeller SCARA-roboter med håndteringsvekt 6
henholdsvis 12 kg. Robotene er ideelle for applikasjoner som sortering,
palletering og montering. De er konstruert for raske forflytninger med høy
akselerasjon. RH-SH serien håndterer en standardsyklus, fram og tilbake, 25 mm
opp, 300 mm horisontalt og 25 mm ned på under 0,5 s.
RP-1AH
Med utførelsen sin er RP-1AH det ideelle automatiseringsutstyr når små detaljer skal håndteres med høy frekvens og med ekstrem nøyaktighet. RP-1AH kan for eksempel plassere elektronikkomponenter med toleranser ned til ±0,005 mm. Dette med en robot som er betydelig mer fleksibel og enklere å plassere enn spesialkonstruert mekanikk.
|
Tekniske spesifikasjoner RP-1AH
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvekt | 1 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,005 mm |
| A x B | 105x150 mm (DIN A6) |
| C | 234 mm |
| D | 95 mm |
| E | 30 mm |
| Vekt | 12 kg |
 |
>> Se tabellen ovenfor for informasjon om robotens arbeidsområde. |
RP-3AH
RP-3AH har et arbeidsområde som tilsvarer et DIN A5. Innenfor dette området arbeider roboten både med lineær- og sirkulærinterpolerte bevegelser med stor nøyaktighet. RP-3AH håndterer enkelt opp til 3 kg med en stabilitet som er vanskelig å oppnå med spesialbygd mekanikk.
|
Tekniske spesifikasjoner RP-3AH
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvekt | 3 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,008 mm |
| A x B | 150x210 mm (DIN A5) |
| C | 332 mm |
| D | 130 mm |
| E | 50 mm |
| Vekt | 12 kg |
|
>> Se tabellen ovenfor for informasjon om robotens arbeidsområde. |
RP-5AH
RP-5AH er den største modellen i serien, og den har et arbeidsområde som tilsvarer et DIN A4. Roboten håndterer enkelt opp til 5 kg med en stabilitet som er vanskelig å oppnå med spesialbygd mekanikk.
|
Tekniske spesifikasjoner RP-5AH
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvekt | 5 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,01 mm |
| A x B | 210x300 mm (DIN A4) |
| C | 451 mm |
| D | 170 mm |
| E | 50 mm |
| Vekt | 25 kg |
|
>> Se tabellen ovenfor for informasjon om robotens arbeidsområde. |
RH-6SH5520
RH-6SH5520 er den minste av Mitsubishi Electrics SCARA-roboter. Roboten er mekanisk konstruert for horisontale bevegelser med fire frihetsgrader. Typiske applikasjoner for RH-6SH5520 er blant annet materialhåndtering, montering eller liming.
|
Tekniske spesifikasjoner RH-6SH5520
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvekt | 6 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,02 mm |
| Rekkevidde (radius) | 198 till 550 mm |
| Arbeidsområde J1 | ±127 grader |
| Arbeidsområde J2 | ±137 grader |
| Z-akset | 200 mm |
| Maks. hastighet | 5 360 mm/s |
| Vekt | 19 kg |
RH-12SH8535
RH-12SH8535 er storebroren blant SCARA-robotene fra Mitsubishi Electric. Høy repetisjonsnøyaktighet, rekkevidde opp til 850 mm og håndteringsvekt opp til 12 kg gjør RH-12SH8535 til en ideell håndteringsrobot i applikasjoner hvor fleksibel automatisering er et krav.
|
Tekniske spesifikasjoner RH-12SH8535
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Maks. håndteringsvekt | 12 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,025 mm |
| Rekkevidde (radius) | 278 till 850 mm |
| Arbeidsområde J1 | ±140 grader |
| Arbeidsområde J2 | ±145 grader |
| Z-akset | 350 mm |
| Maks. hastighet | 5 650 mm/s |
| Vekt | 40 kg |
