MELFA, roboter med 6 akser
De 6-aksede robotene finnes i fem varianter med armlengde fra 418 mm til 1385 mm og med håndteringsvekt fra 1 kg til 12 kg.
RV-A
De 6-aksede robotene i RV-serien fra Mitsubishi
Electric leveres i to varianter. De kan fås med armlengde fra 418 mm til 641 mm
og med en håndteringsvekt fra 1 kg til 3,5 kg. Enkelhet, allsidighet og
fleksibilitet er kjennetegn for disse robotene.
RV-S, RV-SL
De 6-aksede robotene i
RV-S/SL-serien fra Mitsubishi Electric leveres i tre varianter. De kan fås
med armlengde fra 696
mm til 1385 mm og med en håndteringsvekt fra 6 kg til 12 kg. Enkelhet,
allsidighet
og fleksibilitet er kjennetegn for disse robotene.
RV-1A
Denne lille 6-aksede roboten med sin kompakte konstruksjon og driftssikre oppbygging er egnet for applikasjoner innen kvalitetssikring, håndterings- eller overvåkingsapplikasjoner som krever seks frihetsgrader.
|
Tekniske spesifikasjoner RV-1A
|
|
| Frihetsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvekt | 1 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,02 mm |
| Rekkevidde (R1 til R2, radius) | 220 til 410 mm |
| A | 418 mm |
| B | 308 mm |
| C | 211 mm |
| D | 300 mm |
| E | 150 mm |
| Maks. hastighet | 2 200 mm/s |
| Vekt | 19 kg |
RV-3SB
Med IP65 som standard, seks frihetsgrader og håndteringsvekt opp til 3,5 kg klarer RV-3SB et bredt spekter av ulike applikasjoner. Den kan med fordel benyttes innen næringsmiddelindustri og elektronikkindustri med materialhåndtering, og som lodderobot.
|
Tekniske spesifikasjoner RV-3SB
|
|
| Frihetsgrader | 6 |
| Maks håndteringsvekt | 3,5 kg |
| Robotkontroller | CR 2 |
| Repeternøyaktighet | ±0,02 mm |
| Rekkevidde (R1 til R2, radius) | 203 til 641 mm |
| A | 380 mm |
| B | 450 mm |
| C | 371 mm |
| D | 350 mm |
| E | ±170 grader |
| Maks hastighet | 5 500 mm/s |
| Vekt | 37 kg |
RV-6S
Hastighet, presisjon og høy håndteringsvekt i et kompakt format gjør RV-6S til en av klassens absolutt mest konkurransedyktige roboter. Roboten kan håndtere opp til 6 kg i hastigheter over 9 m/s. Den stabile mekaniske konstruksjonen gjør det også mulig å posisjonere med en nøyaktighet ned til ±0,02 mm.
|
Tekniske spesifikasjoner RV-6S
|
|
| Frihetsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvekt | 6 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,02 mm |
| Rekkevidde (R1 til R2, radius) | 258 til 696 mm |
| A | 611 mm |
| B | 529 mm |
| C | 437 mm |
| D | 350 mm |
| E | 170 mm |
| Maks. hastighet | 9 300 mm/s |
| Vekt | 58 kg |
RV-6SL
Egentlig er denne roboten en RV-6S med forlengede armer. Roboten har samme ytelse, hastighet, presisjon og høye håndteringsvekt, men med økt arbeidsområde. Roboten kan håndtere opp til 6 kg i hastigheter over 9 m/s. Den stabile mekaniske konstruksjonen gjør det også mulig å posisjonere med en nøyaktighet ned til ±0,02 mm.
|
Tekniske spesifikasjoner RV-6S
|
|
| Frihetsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvekt | 6 kg |
| Robotkontroller | CR 2B |
| Repetisjonsnøyaktighet | ±0,02 mm |
| Rekkevidde (R1 til R2, radius) | 285 til 902 mm |
| A | 817 mm |
| B | 705 mm |
| C | 617 mm |
| D | 350 mm |
| E | 170 mm |
| Maks. hastighet | 8 500 mm/s |
| Vekt | 60 kg |
RV-12SL
Hastighet, presisjon og høy håndteringsvekt med et overlegent arbeidsområde gjør RV-12SL til en av klassens absolutt mest konkurransedyktige roboter. Roboten kan håndtere opp til 12 kg i hastigheter over 9 m/s. Den stabile mekaniske konstruksjonen gjør det også mulig å posisjonere med en nøyaktighet ned til ±0,05 mm.
|
Tekniske spesifikasjoner RV-12SL
|
|
| Frihetsgrader | 6 |
| Maks. håndteringsvekt | 12 kg |
| Robotkontroller | CR 3 |
| Repetisjonsøyaktighet | ±0,05 mm |
| Rekkevidde (R1 til R2, radius) | 457 til 1 385 mm |
| A | 1 235 mm |
| B | 529 mm |
| C | 928 mm |
| D | 450 mm |
| E | 170 mm |
| Maks. hastighet | 9 500 mm/s |
| Vekt | 98 kg |
