Servoforsterkere med autotuning i sanntid
De digitale servoforsterkerne finnes for puls-, hastighets- eller momentstyring, for busstilkobling og med integrert posisjonering. Autotuning i sanntid gjør at forsterkeren kontinuerlig tilpasser seg etter endringer i belastning og driftsfall, uten manuell inntrimming.
Separate tilkoblingsterminaler for regulator- og kraftmating forenkler integrering i sikkerhetssystemer. Ved nødstopp kan effektspenningen brytes, mens regulatorspenningen blir beholdt for lesing av posisjonsdata og status. Integrert bremsetransistor og bremsemotstand gjør forsterkerne egnet i applikasjoner med hengende last eller høyt lasttreghetsmoment.
MR-J2S-[ ]A
MR-J2S-A er en servoforsterker for de fleste typer applikasjoner med analog børverdi-inngang for hastighet eller dreiemoment. Forsterkerne har også pulsinngang og er ideelle å kombinere med Mitsubishi Electrics posisjoneringsmoduler med pulsutgang i FX-serien og QD75 i MELSEC System Q-familien.
Tekniske spesifikasjoner
|
Servoforsterker MR-J2S[ ]A |
10A |
20A |
40A |
60A(4) |
70A |
100A(4) |
200A(4) |
350A(4) |
500A(4) |
700A(4) |
|
|
Kraftmåling |
3-fas 200-230 VAC, 1-fas 230 VAC, 50/60 Hz |
3-fas 200-230 VAC, 3-fas 380-480 VAC, 50/60 Hz |
|||||||||
|
3-fas, 170-253 VAC, 1-fas 207-253 VAC |
3-fas 170-253 VAC, 3-fas 323-528 VAC |
||||||||||
|
Frekvens |
± 5 % |
||||||||||
|
Kontrollmetode |
Sinus PWM, strømvektor |
||||||||||
|
Dynamisk brems |
Innebygd |
||||||||||
|
Overstrøm, regenerativ overspenning, overbelastning, overopphetingsvern motor, pulsgiverfeil, bremstransistor, underspenning, hastighetsbegrensning, følgefeil |
|||||||||||
|
Posisjonsstyring |
Maks. innfrekvens |
500 kHz med differensialforsterker, 200 kHz med åpen kollektor |
|||||||||
|
Pulsgiver |
131 072 pulser per omdreining av motoren |
||||||||||
|
Pulsskalering |
Elektronisk utveksling A/B, A: 1-65535 eller 131072, |
||||||||||
|
Moment-begrensning |
Stilles inn med parameter eller via ekstern analog spenning 0 - ±10 VDC |
||||||||||
|
Hastighets-kontroll |
Regulator-forhold |
1:2000 ved analog børverdi, 1:5000 ved intern hastighetskommando (parameter) |
|||||||||
|
Analog børverdi |
0 - ±10 VDC / merketurtall |
||||||||||
|
Moment-begrensning |
Stilles inn med parameter eller via ekstern analog spenning 0 - ±10 VDC |
||||||||||
|
Momentkontroll |
Momentbørverdi |
0 - ± 8 VDC / maks. dreiemoment |
|||||||||
|
Hastighets-begrensning |
Stilles inn med parameter eller via ekstern analog spenning 0 - ±10 VDC |
||||||||||
|
Kapslingsklasse |
IP 00 |
IP 00, kjølevifte |
|||||||||
|
Omgivelser |
Omgivelses- |
0 - 55 °C |
|||||||||
|
Luftfuktighet |
90 % RH ikke kondenserende |
||||||||||
|
Vekt (kg) |
0,7 |
0,7 |
1,1 |
1,1 |
1,7 |
1,7 |
2,0 |
2,0 |
4,9 |
7,2 |
|
MR-J2S-[ ]B
MR-J2S-B er utviklet for å brukes med Mitsubishi Electrics posisjoneringer som benytter servobussen SSCNET. Både motion CPU-en Q Motion og QD75M integreres enkelt i flerakslede systemer via SSCNET. Bussens høye ytelse, 5,6 Mbit/s, garanterer pålitelig drift og minimerer kabeltrekkingen i applikasjonen.
Tekniske spesifikasjoner
|
Servoforsterker |
10B |
20B |
40B |
60B(4) |
70B |
100B(4) |
200B(4) |
350B(4) |
500B(4) |
700B(4) |
|
|
Kraftmåling |
Spenning |
3-fas 200-230 VAC, |
3-fas 200-230 VAC, 3-fas 380-480 VAC, 50/60 Hz |
||||||||
|
Spennings-toleranse |
3-fas, 170-253 VAC, 1-fas 207-253 VAC |
3-fas 170-253 VAC, 323-528 VAC, 50/60 Hz |
|||||||||
|
Frekvens |
± 5 % |
||||||||||
|
Kontrollmetode |
Sinus PWM, strømvektor |
||||||||||
|
Dynamisk brems |
Innebygd |
||||||||||
|
Sikkerhetsfunksjoner |
Overstrøm, regenerativ overspenning, overbelastning, overopphetingsvern motor, pulsgiverfeil, bremstransistor, underspenning, hastighetsbegrensning, følgefeil |
||||||||||
| Posisjons- og hastighetskontroll | SSNET | ||||||||||
| Max uppdateringsfrekvens | 10 Mpps | ||||||||||
|
Båndbredde |
> 550 Hz |
||||||||||
|
Kapslingsklasse |
IP 00 |
IP 00, kjølevifte |
|||||||||
|
Omgivelser |
Omgivelses- |
0 - 55 °C |
|||||||||
|
Luftfuktighet |
90 % RH ikke kondenserende |
||||||||||
|
Vekt (kg) |
0,7 |
0,7 |
1,1 |
1,1 |
1,7 |
1,7 |
2,0 |
2,0 |
4,9 |
7,2 |
|
MR-J2S-[ ]CL
MR-J2S-CL er en servoforsterker med integrert, programmerbar énakses posisjonering. MR-J2S-CL er et konkurransedyktig alternativ i enklere applikasjoner. Opp til 16 programmer kan lagres i servoforsterkeren og velges via digitale innganger eller serielt frittstående eller i nettverk med opp til 32 akser.
Tekniske spesifikasjoner
|
Servoforsterker |
10CL |
20CL |
40CL |
60CL |
70CL |
100CL |
200CL |
350CL |
500CL |
700CL |
|
|
Kraftmating |
Spenning |
3-fas 200-230 VAC, |
3-fas 200-230 VAC, 50/60 Hz |
||||||||
|
Spennings-toleranse |
3-fas, 170-253 VAC, 1-fas 207-253 VAC |
3-fas 170-253 VAC |
|||||||||
|
Frekvens |
± 5 % |
||||||||||
|
Kontrollmetode |
Sinus PWM, strømvektor |
||||||||||
|
Dynamisk brems |
Innebygd |
||||||||||
|
Sikkerhetsfunksjoner |
Overstrøm, regenerativ overspenning, overbelastning, overopphetingsvern motor, pulsgiverfeil, bremstransistor, underspenning, hastighetsbegrensning, følgefeil |
||||||||||
|
Båndbredde |
> 550 Hz |
||||||||||
|
Kapslingsklasse |
IP 00 |
IP 00, kjølevifte |
|||||||||
|
Omgivelser |
Omgivelses- |
0 - 55 °C |
|||||||||
|
Luftfuktighet |
90 % RH ikke kondenserende |
||||||||||
|
Vekt (kg) |
0,7 |
0,7 |
1,1 |
1,1 |
1,7 |
1,7 |
2,0 |
2,0 |
4,9 |
7,2 |
|
MR-J3-A
MR-J3-A er en servoforsterker for de fleste typer applikasjoner med analog børverdiinngang for hastighet eller dreiemoment. Forsterkerne har pulsinngang og er ideelle å kombinere med Mitsubishi Electrics posisjoneringsmoduler med pulsutgang i FX-serien og QD75 i MELSEC System Q-familien.
Tekniske spesifikasjoner
| Servoforsterker MR-J3-A | 10A | 20A | 40A | 60A(4) | 70A | 100A(4) | 200A(4) | 350A(4) | 500A(4) | 700A(4) | |
| Kraft- mating |
Spenning | 3-fase 200-230 VAC, 1-fase 230 VAC, 50/60 Hz | 3-fase 200-230 VAC, 3-fase 380-480 VAC, 50/60 Hz | ||||||||
| Spennings- toleranse |
3-fase, 170-253 VAC, 1-fase 170-253 VAC | 3-fase 170-253 VAC, 3-fase 323-528 VAC, 50/60 Hz | |||||||||
| Frekvens | ± 5 % | ||||||||||
| Kontrollmetode | Sinus PWM, strømvektor | ||||||||||
| Dynamisk brems | Innebygd | ||||||||||
| Sikkerhetsfunksjoner | Overstrøm, regenerativ overspenning, overbelastning, overopphetingsvern motor, pulsgiverfeil, bremsetransistor, underspenning, hastighetsbegrensning, følgefeil | ||||||||||
| Posisjons- kontroll |
Maks. innfrekvens | 1 MHz med differensialforsterkere, 200 kHz med open collector | |||||||||
| Pulsgivere | 262 144 pulser per omdreining på motoren |
||||||||||
| Pulsskalering | Elektronisk utveksling A/B, A:
1-1048576, B: 1-1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
||||||||||
| Moment- begrensning |
Stilles inn med parameter eller via ekstern analog spenning 0 - ±10 VDC | ||||||||||
| Hastighetskontroll | Regulator- forhold |
1:2000 ved analog børverdi, 1:5000 ved intern hastighetskommando (parameter) | |||||||||
| Analog børverdi | 0 - ±10 VDC /merketurtall | ||||||||||
| Moment- bergrensning |
Stilles inn med parameter eller via ekstern analog spenning 0 - ±10 VDC | ||||||||||
| Moment- kontroll |
Momentbørverdi | 0 - ± 8 VDC / maks. dreiemoment | |||||||||
| Hastighets- begrensning |
Stilles inn med parameter eller via ekstern analog spenning 0 - ±10 VDC | ||||||||||
| Kapslingsklasse | IP 00 | IP 00, kjølevifte | |||||||||
| Omgivelser | Omgivelses- temperatur |
0 - 55 °C | |||||||||
| Luftfuktighet | 90 % RH ikke kondenserende | ||||||||||
| Vekt (kg) |
0,8
|
0,8
|
1,0
|
1,0
|
1,7
|
1,7
|
2,1
|
4,6
|
4,6
|
6,2
|
|
MR-J3-B(S)
MR-J3-B er utviklet for å kunne brukes sammen med Mitsubishi Electrics posisjoneringsmoduler som benytter servobussen SSCNET3. Både motion CPUen Q-Motion, Q170MCPU, MR-MQ100, QD74, QD75 og FX3U-20 SSC-H integreres enkelt i fleraksede systemer via SSCNET3. Bussens høye ytelse, 50 Mbit/s, garanterer pålitelig drift samt minimerer kabelstrekking i applikasjonen.
MR-J3-BS
MR-J3-BS har integrert sikkerhet med funksjonene Safe Torque Off (STO) og Safe Stop 1 (SS1). I tillegg har den også doble encoderinnganger for tilkobling av for eksempel eksterne målehjul eller måleskala.
Tekniske spesifikasjoner
| Servoforsterkere
MR-J3-B(S) |
10B | 20B | 40B | 60B(4) | 70B | 100B(4) | 200B(4) | 350B(4) | 500B(4) | 700B(4) | |
| Kraft- mating |
Spenning | 3-fase 200-230 VAC, 1-fase 230 VAC, 50/60 Hz |
3-fase 200-230 VAC, 3-fase 380-480 VAC, 50/60 Hz | ||||||||
| Spennings- toleranse |
3-fase, 170-253 VAC, 1-fase 170-253 VAC | 3-fase 170-253 VAC, 3-fase 323-528 VAC, 50/60 Hz | |||||||||
| Frekvens | ± 5 % | ||||||||||
| Kontrollmetode | Sinus PWM, strømvektor | ||||||||||
| Dynamisk brems | Innebygd | ||||||||||
| Sikkerhetsfunksjoner |
Overstrøm, regenerativ overspenning, overbelastning, overopphetingsvern motor, pulsgiverfeil, bremsetransistor, underspenning, hastighetsbegrensning, følgefeil |
||||||||||
| Posisjons- og hastighetskontroll | SSCNET3 | ||||||||||
| Båndbredde | > 900 Hz | ||||||||||
| Kapslingsklasse | IP 00 | IP 00, kjølevifte | |||||||||
| Omgivelser | Omgivelses- temperatur |
0 - 55 °C | |||||||||
| Luftfuktighet | 90 % RH ikke kondenserende | ||||||||||
| Vekt (kg) | 0,8 | 0,8 | 1,0 | 1,0 | 1,7 | 1,7 | 2,1 | 4,6 | 4,6 | 6,2 | |
MR-J3-T
MR-J3-T er en servoforsterker med integrert, programmerbar enakset posisjonering. MR-J3-T er et konkurransekraftig alternativ til enklere applikasjoner. Opp til 255 tabellrader (posisjoner) kan lagres i servoforsterkeren og velges via digitale innganger eller serielt nettverk med opp til 32 akser, via RS422 eller CC-Link.
Tekniske spesifikasjoner
| Servoforsterker
MR-J3-T |
10T | 20T | 40T | 60T | 70T | 100T4 | 200T4 | 350T4 | 500T4 | 700T4 | |
| Kraft- mating |
Spenning | 3-fase 200-230 VAC, 1-fase 230 VAC, 50/60 Hz |
3-fase 400 VAC, 50/60 Hz | ||||||||
| Spennings- toleranse |
3-fase, 170-253 VAC, 1-fase 170-253 VAC |
3-fase 323-528 VAC | |||||||||
| Frekvens | ± 5 % | ||||||||||
| Kontrollmetode | Sinus PWM, strømvektor | ||||||||||
| Dynamisk brems | Innebygd | ||||||||||
| Sikkerhetsfunksjoner | Overstrøm, regenerativ overspenning, overbelastning, overopphetingsvern motor, pulsgiverfeil, bremsetransistor, underspenning, hastighetsbegrensning, følgefeil | ||||||||||
| Program/ Kommando | Programmering | 255 tabellrader | |||||||||
| Posisjons- kommando |
Via tabell, 1 inkrement: ±1 µm - 999.999 mm | ||||||||||
| Hastighets- kommando |
Hastighet, akselerasjons- /retardasjonstid, S-formet akselerasjons- /retardasjonstid | ||||||||||
| Manuell mode |
JOG | Hastighet via parameter, kommando via digital inngang alt. seriell kommando | |||||||||
| Pulsgenerator | Manuell mating via pulsgenerator, multiplikator x1, x10 eller x100 | ||||||||||
| Kapslings- klasse |
IP 00 | IP 00, kjølevifte | |||||||||
| Omgivelser | Omgivelses- temperatur |
0 - 55 °C | |||||||||
| Luftfuktighet | 90 % RH ikke kondenserende | ||||||||||
| Vekt (kg) | 0,8 | 0,8 | 1,0 | 1,0 | 1,4 | 1,7 | 2,1 | 4,6 | 4,6 | 6,2 | |
