Full kontroll på bevegelsene

Alle robotene styres med den nye generasjonen av robotstyresystem fra Mitsubishi Electric. Uansett hvilken mekanikk det er snakk om programmeres robotene på samme måte. Styresystemet er enkelt å bruke og har høy funksjonalitet. Systemet har mulighet for multitasking, eksterne akser og Ethernet-kommunikasjon.

Lineær- og sirkulærinterpolasjon i 3D
Redundante sikkerhetskretser for nødstopp og dørkontakt
Utgang for aktivert nødstopp
3-trinns dødmannsgrep (teach pendant)
Økt funksjonalitet med opsjonskort
Definisjon av sikkerhetsområder
Kollisjonsdeteksjon uten eksterne givere
Ettergivenhet i regulering
Flere oppgaver samtidig
Optimering av akselerasjon, avhengig av belastning
Individuell overvåking av dreiemoment
Posisjonering av eksterne akser

CR1

Robotkontrolleren CR1 brukes til følgende roboter: RV-2AJ, RV-1A, RP-serien

CR3D

Robotkontrolleren CR3D brukes til følgende robot: RV-12SDL

CR2D

Robotkontrolleren CR2D brukes til følgende roboter: RV-3SDB, RV-3SDJB, RV-5AH, RV-10AH, RV-6SD og RV-6SDL

Teach-pendant

Teach-pendant brukes til å forflytte (JOG feed) roboten samt for å lære og lagre ønskede posisjoner.

Robotkontroller CR1

Tekniske spesifikasjoner CR1
Robotmodeller	RV-2AJ, RV-1A, RP-serien
Posisjoneringsmetode	PTP og CP
Prosessor	64-bit RISC samt DSP
Funksjoner	Aksel-, lineær- samt 3D sirkulær interpolering; palletteringsfunksjoner; interrupt; multitasking
Antall programmer	88 stk.
Posisjoner / program	2 500 posisjoner
Antall trinn / program	5 000 trinn
Interne I/O	16 inn / 16 ut
Maks. antall I/O	240 inn / 240 ut (eksternt)
Sikkerhet	Nødstopp og dørkontaktbryter
Spenningsmåling	207 - 253 VAC, 1-fas
Effekt	3,5 kVA / 0,9 kW
Omgivelsestemperatur	0°C – 40°C
Relativ fuktighet	45 – 85%, ikke kondenserende
Dimensjoner (bxhxd)	212 x 166 x 290 mm
Godkjenning	CE

Robotkontroller CR2D

Tekniske spesifikasjoner CR2D
Robotmodeller	RV-3SDB, RV-3SDJB, RV-5AH, RV-10AH, RV-6SD og RV-6SDL
Posisjoneringsmetode	PTP og CP
Prosessor	64-bit RISC samt DSP
Funksjoner	Aksel-, lineær- samt 3D sirkulær interpolering; palletteringsfunksjoner; interrupt; multitasking
Antall programmer	88 stk.
Posisjoner / program	2 500 posisjoner
Antall trinn / program	5 000 trinn
Interne I/O	32 inn / 32 ut
Maks. antall I/O	256 inn / 256 ut (eksternt)
Sikkerhet	Nødstopp og dørkontaktbryter
Spenningsmåling	207 - 253 VAC, 1-fas
Effekt	3,5 kVA / 0,9 kW
Omgivelsestemperatur	0°C – 40°C
Relativ fuktighet	45 – 85%, ikke kondenserende
Dimensjoner (bxhxd)	212 x 166 x 290 mm
Godkjenning	CE

Robotkontroller CR3D

Tekniske spesifikasjoner CR3D
Robotmodeller	RV-12SDL
Posisjoneringsmetode	PTP og CP
Prosessor	64-bit RISC samt DSP
Funksjoner	Aksel-, lineær- samt 3D sirkulær interpolering; palletteringsfunksjoner; interrupt; multitasking
Antall programmer	88 stk.
Posisjoner / program	2 500 posisjoner
Antall trinn / program	5 000 trinn
Interne I/O	32 inn / 32 ut
Maks. antall I/O	256 inn / 256 ut (eksternt)
Sikkerhet	Nødstopp og dørkontaktbryter
Spenningsmåling	180-253V AC, 3-fas, leveres med transformator 230V-400V
Effekt	3,5 kVA / 0,9 kW
Omgivelsestemperatur	0°C – 40°C
Relativ fuktighet	45 – 85%, ikke kondenserende
Dimensjoner (bxhxd)	450 x 380 x 625 mm
Godkjenning	CE

Teach-pendant

Teach-pendant brukes til å forflytte (JOG feed) roboten samt for å lære og lagre ønskede posisjoner. Du kan også koble om roboten til testmodus, gå igjennom lagrede posisjoner og korrigere etter ønske. De kompakte Teach-pendant boksene kan også monitorere I/O-signaler og variabler. Sikker innlæring oppfylles gjennom en trestegskonfigurering.

R46TB, den nye generasjonen Teach-pendant

Med det nye R46TB-panelet oppnår man et ”high performance” operatørinterface for Melfa roboter. HMI-funksjonaliteten i R46TB sikrer maksimal brukervennlighet gjennom en stor monitor og bra monitoreringsfunksjoner. Noen av funksjonene er innlæring og korrigering av posisjoner, monitorering av variabler, detaljert feilanalyse og support, mulighet for egne bilder samt passordbeskyttet operatørnivå.

Hej