Det kraftige robotkonseptet inneholder programvarer for prosjektering, programmering, monitorering og i noen tilfeller også simulering. Uansett hvilket program man velger, får man en kostnadseffektiv og fleksibel automasjonsløsning.

RT ToolBox2

Programvare til å ferdigstille et komplett bevegelses- og sekvensprogram på en enkel måte. Fullversjonen av programmet inkluderer simuleringsverktøy.

Melfa Works (SolidWorks® add-in tool)

Avansert programmerings- og simuleringsverktøy med "path-generering" direkte fra 3D caddata.

RT-ToolBox2 for effektiv robotprogrammering

Et kraftfullt robotprogramspråk krever et like effektivt programmeringsverktøy. RT-ToolBox2 benyttes til samtlige roboter fra Mitsubishi Electric. Med denne programvaren kan du på en enkel måte ferdigstille et komplett program i løpet av et par minutter. Programmeringsspråket MELFA BASIC gir stor frihet og mange muligheter. Fullversjonen inneholder også et simuleringsverktøy der programmet kan kjøres "Off line".

Effektive verktøy
Etter å ha testet og optimert programmet, er det enkelt å overføre det via nettverk eller serielt direkte mellom datamaskin og robotkontroller. Når programmet utføres i robotkontrolleren, kan man overvåke og diagnostisere roboten ved hjelp av RT-Toolbox2. Se på robotens hastighet i sanntid, belastning samt status på inn- og utganger. Man kan også overvåke hvordan programmene i robotkontrolleren utføres. Denne funksjonen bidrar til å finne feil eller optimere noen av kontrollerens parallelle prosesser på en effektiv måte.

	Programmeringsverktøyet med 3D-modellen og programlisting med tilsvarende posisjonsliste.

	On-line debugger med et markert brytepunkt og overvåking av inn-/utganger.

	Viser den simulerte kontrolleren og manuell kjøring av den simulerte roboten.

Melfa Works robotprogrammering og simulering

Denne programvaren er et simuleringssystem i full 3D for Mitsubishi Electrics roboter og er også et SolidWorks® add-in tool. I tillegg til roboter leveres et bredt sortiment av ulike automasjonskomponenter for å bygge opp en virkelig applikasjon. Programmet har full støtte for interaksjon mellom periferutstyr og robotsystemet i tillegg til simulering av robotbevegelser. Med enkle håndgrep bygger man opp ferdigdefinerte objekter og enheter som stativ, bord, gripeenheter, fester etc.

Optimal utnyttelse

De kraftfulle verktøyene i Melfa Works er til stor hjelp under planlegging, programmering og uttesting av et robotprosjekt. Å kunne kontrollere robotens rekkevidde i en tidlig fase er en stor fordel når man skal velge den roboten som er best egnet for aktuell oppgave. Med enkle håndgrep kan roboten eller andre gjenstander flyttes rundt i robotcellen, noe som gjør det enkelt å optimere systemlayouten.